Теорія автоматичного управління
Відео: Теорія автоматичного управління
Теорія автоматичного управління зародилася ще в 19-му столітті, під його другій половині, і носила назву «регулювання». З розширенням сфери застосування машин з паровими двигунами з`явилася необхідність в спеціальних регуляторах, які подаються собою пристрої, що підтримують безперебійний режим роботи таких машин. Саме цей факт і дав поштовх для початку наукових досліджень в області технічного управління об`єктами і відомий під назвою «теорія автоматичного регулювання». Надалі вченими були виведені основні аспекти даного вчення, які досить успішно можуть бути використані і в таких системах, як соціальні та економічні. Тому початкова назва було замінено на термін широкого значення - «Теорія автоматичного управління».
Наступним етапом в цій сфері вивчення служить процес впровадження в систему управління (СУ) і регулювання пристроїв автоматики деяких електронних елементів і телемеханіки. Даний факт сприяв появі достатньо точних систем наведення і стеження, телевимірювання і телекерування, автоматичної корекції і контролю. 20-е століття (50-і роки) знаменитий створенням автоматичних систем управління промисловими комплексами і виробничими процесами з використанням електронних обчислювальних машин.
Відео: Вебінар «Теорія автоматичного управління» (частина 2 з 2)
Управління будь-яким об`єктом має на увазі вплив на нього для досягнення мети, яка визначається конкретним процесом чи станом. У вигляді об`єкта управління (ОУ) можуть бути прийняті електродвигун, будь-який верстат або літак. Використання технічних засобів без залучення людини до процесу управління носить назву автоматичного. У свою чергу, система автоматичного управління (САУ) формується на основі об`єднання засобів автоматичного управління і ОУ.
Основи теорії автоматичного управління припускають підтримку законів зміни певних фізичних величин, які характеризують протікають в ЗУ процеси, без участі людини. Такі величини звуться «керовані величини». В даному класі систем можна побачити системи автоматичного регулювання. В їх завдання входить встановлення на постійному рівні значень керованої величини. Також необхідно досягнення змін цій же величини в рамках заданої програми. Наприклад, при розгляді хлібопекарської печі як об`єкт управління і як керованої величини буде служити температура, яка зраджує свої значення за певною програмою, виходячи з вимог технологічного процесу.
Відео: Кафедра систем автоматичного управління електропріводаміСАУЕП
У подальших дослідженнях мета управління пов`язувалася безпосередньо з комплексом показників якості, що давали повну характеристику системи. У свою чергу, до даних показниками стали пред`являтися вимоги по досягненню ними найменших або найбільших (граничних) значень. Саме для цього і були створені самопріспосаблівающіеся або адаптивні системи.
Теорія автоматичного управління сприяє поліпшенню функціонування об`єкта, який повинен управлятися з боку спеціальної системи. Найчастіше такі допоміжні операції, як пуск, контроль, зупинка і налагодження, можуть бути також автоматизовані. Сама по собі САУ повинна функціонувати в складі певного виробничого комплексу.
Відео: "Теорія автоматичного управління" Д. П. Кім
Теорія автоматичного управління розглядає такі класифікації систем управління, як:
- тип контуру управління;
- спосіб передачі сигналів.
Теорія автоматичного управління повинна вивчати закономірності процесів, що протікають при побудові САУ, досліджувати конструктивні особливості об`єкта управління з урахуванням умов його роботи для побудови якісних, точних і працездатних керуючих систем.
