Автоматизація - це наука управління без участі людини

Прагнення людини перекладати важку монотонну працю на плечі машин і механізмів безпосередньо пов`язаний з таким, на перший погляд, сумним властивістю психології, як лінь. Однак будь-яким пристроєм слід управляти, що, звичайно, легше, ніж працювати самому, але теж буває нелегко.

Відео: ЕХперіменти. Машини особливого призначення

Так виникла наука, назва якої походить від двох грецьких слів, що означають «само» і «чинний». Отже, автоматизація - це система знань, що дозволяють змушувати машини працювати без участі людини. Дисципліна ця вивчається в технічних ВНЗ і має славу серед студентів не менше складною, ніж горезвісний "термех". І не дивно, освоїти теорію автоматичного управління (ТАУ) неможливо без дуже хорошого рівня підготовки по вищої математики і фізиці.

Відео: Оригінальний спосіб почистити рибу

Автоматизація виробництва буває часткової, комплексної або повної, розрізняється по мірі відстороненості людини від процесу управління технологічними процесами. Головною причиною її широкого розповсюдження є економічна доцільність, так як утримання технічних засобів обходиться дешевше, ніж персоналу. Однак, як показала практика, якість готової продукції також буває вище в тих випадках, коли людський фактор мінімізований.

Якщо розглядати цю теорію в спрощеному вигляді, то вона представиться не настільки складною, головне, засвоїти її основні поняття. Головний термін ТАУ - об`єкт управління, тобто якийсь пристрій виробничого або побутового призначення, якийсь із параметрів якого повинна регулювати автоматизація. Це може бути, наприклад, бак, в якому рівень рідини або її температуру необхідно підтримувати з заданою точністю. На блок-схемі він позначений буквою «А».

Відео: Пам`ять людини. Перспективи на 2017 рік. Олег Мальцев

Другим пристроєм, необхідним для створення контуру управління, є датчик. Без нього неможливо судити про стан системи, тобто величиною вихідного параметра (в нашому випадку рівня або температури). Він позначений синім кружечком.

Відео: Супутники-шпигуни США під контролем! Російська система контролю космічного простору

Третє пристрій, без якого неможлива автоматизація, - це регулятор (&beta-). Він може бути вкрай простим (двохпозиційним), як в прасці наприклад, або складним, що становлять електронний блок з настройками, що забезпечує особливий алгоритм (пропорційний, пропорційно-інтегральний або пропорційно-інтегрально-диференціальний). Завдання автоматичного регулятора полягає у виробленні керуючого сигналу, що надходить на четвертий і останній елемент контуру - виконавчий механізм (ІМ). Якою б не була витонченою схема всієї системи, якщо її рішення не будуть виконуватися, вона працювати не буде. ІМ позначений кружечком білого кольору, а знаки «+» і «-» символізують негативний характер зворотного зв`язку, тобто протилежність її дії напрямку зміни вихідного параметра.

За цією схемою працює практично вся автоматизація процесів на будь-якому виробництві. Незважаючи на видиму простоту, вона ефективна, хоча і вимагає ретельного вивчення всіх особливостей об`єктів управління. Справа в тому, що вони, як і люди, по-різному реагують на впливи (так фахівці з автоматизації називають різні дестабілізуючі чинники). По-перше, всі вони мають час запізнювання. По-друге, коефіцієнт передачі, тобто ефективності впливу, також різниться у різних об`єктів. І швидкість «розгону» у кожного каналу управління різна.

Після зняття характеристик і монтажу елементів контролю і управління починається найвідповідальніший етап, яким завершується автоматизація. Це налагодження та налаштування.