Рука-маніпулятор своїми руками: як зробити?

Відео: Як зробити маніпулятор

Ми розглянемо, як робиться рука-маніпулятор своїми руками, на промислові зразки. Спочатку будут порушені загальні питання, потім технічні характеристики результату, деталі, а під Кінець и сам процес складання.

В цілому и загально

Створення даного пристрою в цілому не винних віклікаті якіх складнощів. Необходимо буде якісно продуматі только возможности механічніх рухів, что буде й достатньо складно здійсніті з фізичної точки зору, щоб рука-маніпулятор віконувала поставлені перед нею завдання.

Технічні характеристики результату

Розглядатіметься зразок з параметрами довжина / висоти / ширини відповідно 228/380/160 міліметрів. вага руки-маніпулятора, своїми руками зробленої, становітіме примерно 1 кілограм. Для управління вікорістовується провідний дістанційній пульт. ОРІЄНТОВНИЙ годину збирання при наявності досвіду - около 6-8 годин. Если его немає, то могут піті дні, тіжні, а при потуранні и Місяці, щоб булу зібрана рука-маніпулятор. Своїми руками и одному в таких випадка Варто делать Хіба что для свого власного інтересу. Для руху складових Використовують колекторні мотори. Пріклавші достаточно зусіль, можна сделать прилад, Який буде повертатіся на 360 градусів. Такоже для зручності роботи, кроме стандартного інструментарію начебто паяльника и приспіваю, та патенти, запастися:

Подовжений плоскогубцями.
Бічнімі кусачками.
Хрестовій викрутки.
4-ма батарейками типу D.

Пульт дістанційного керування можна реалізуваті, вікорістовуючі кнопки и мікроконтролер. При бажанні сделать Дистанційне бездротове управління елемент контролю Дій Знадоби и в руці-маніпуляторі. В якості Додатків необхідні будут только Пристрої (конденсатори, резистори, транзистори), Які дозволяти стабілізуваті схему и передаваті по ній в потрібні моменти часу струм необхідної величини.

Відео: Руку робот (Маніпулятор), роблять так !!!

Дрібні деталі

Для регуляції кількості оборотів можна використовуват Перехідні коліщатка. Смороду дозволяти сделать рух руки-маніпулятора плавно.

Такоже необходимо потурбуватісь про ті, щоб дроту НЕ ускладнювалі ее руху. Оптимальним буде прокласті їх усередіні конструкції. Можна сделать все и ззовні, такий підхід заощадіть годину, но потенційно может прізвесті до складнощів в переміщенні окремий вузлів або Всього пристрою. А тепер: як сделать маніпулятор?

Збірка в загально рісах

Тепер пріступаємо безпосередно до создания руки-маніпулятора. ПОЧИНАЄМО з Підстави. Необходимо Забезпечити можлівість повороту пристрою на всі боки. Хорошим рішенням буде его размещения на діскової платформі, яка приводитися в Обертаном с помощью одного мотора. Щоб вона могла обертатіся в обідві боку, існує два варіанти:

Установка двох двигунів. КОЖЕН з них буде ВІДПОВІДАТИ за поворот в однієї зі сторін. Коли один працює, другий перебуває в стані Спок.
Установка одного двигуна зі схемою, яка зможу змусіті его крутитися в обідві сторони.

Який Із запропонованіх варіантів вібрато, перелогів Виключно від вас. Далі робиться Основна конструкція. Для комфорту роботи та патенти два «суглобу». Прікріпленій до Платформи винен вміті нахілятіся в Різні боки, что вірішується с помощью двигунів, розміщеніх в его підставі. Ще один або пару слід розмістіті в місці ліктьового згину, щоб частина Захоплення можна Було переміщаті по горізонтальній и вертікальної Лінії системи координат. Далі, при бажанні отріматі максімальні возможности, можна Встановити ще двигун в місці зап`ястя. Далі найбільш необхідне, без чого Неможливо рука-маніпулятор. Своїми руками Належить сделать сам Пристрій Захоплення. Тут існує безліч варіантів реализации. Можна дати наводку по двох найпопулярнішіх:

Відео: Я сделать саморобний МАНИПУЛЯТОР (РУКУ клешні) Своїми руками !!!

Вікорістовується только два пальці, Які одночасно стіскають и розтіскають об`єкт Захоплення. Є найпростішою реалізацією, яка, правда, зазвічай НЕ может похвалітіся значний вантажопідйомністю.
Створюється прототип людської руки. Тут для всіх пальців может використовуват один двигун, с помощью которого буде здійснюватіся згін / розгін. Альо можна сделать и конструкцію складніше. Так, можна до кожного пальця під`єднаті по двигун и управляти ними окремо.

Далі залішається сделать пульт, с помощью которого буде надаватіся Вплив на ОКРЕМІ двигуни и Темпи їх роботи. І можна приступати до експеріментів, вікорістовуючі робот-маніпулятор, своїми руками зроблений.

Можливі схематічні зображення результату

Рука-маніпулятор своїми руками надає шірокі возможности для творчих вігадок. Тому Надаються вашій увазі кілька реалізацій, Які можна взяти за основу для создания свого власного пристрою подібного призначення.

Відео: Робот на ARDUINO (рука-маніпулятор)

Будь-яка представлена схема маніпулятора может буті вдосконалена.

Висновок

Важлівім у робототехніці є ті, что практично НЕ існує обмеження по функціонального Поліпшення. Тому при бажанні создать Справжній вітвір мистецтва не склад труднощів. Говорячі про Можливі шляхи Додатковий Поліпшення, слід Зазначити кран-маніпулятор. Своїми руками сделать такий Пристрій не склад труднощів, одночасно воно дозволити прівчіті дітей до Творчої праці, науке и конструюванні. А це в свою черга позитивно может позначітіся на їх майбутнього жітті. Чи складно буде сделать кран-маніпулятор своїми руками? Це не так Важко, як может здати на перший погляд. Хіба что Варто подбаті про наявність додатково дрібніх деталей на кшталт троса и коліс, за Якими ВІН буде крутити.