Своїми руками: "ардуіно" - електронний конструктор
"Ардуіно" - це електронний конструктор з можлівістю Підключення різніх періферійніх прістроїв и программирования. ВІН покликання замініті громіздкі Аналогові Пристрої або мікросхеми и Ідеально підійде в якості подарунки всім радіоаматорам.
Arduino: вісокотехнологічній конструктор
"Ардуіно" представляет собою плату на мікроконтролерах з безліччю контактів и власним процесором. Плата є основою, до якої можна підключаті й достатньо велику Кількість так званні Шілд (від англ. Shield - щит), что розширюють функціональність плати. Вікорістовується вона в системах автоматизації процесів, но может такоже запросіті застосовуватіся и в робототехніці. Областей ДІЯЛЬНОСТІ плати "Ардуіно" очень много. Альо Популярність вона получила среди радіоаматорів самє як недорогий, но простий и очень багатофункціональній конструктор.
змусіті "Ардуіно" працювати як нужно можна с помощью програмування. Процес цею легкий, и з ним впорається даже новачок. А если користувач володіє навички мови С ++, то запрограмуваті плату Вийди очень просто І ШВИДКО.
Головного плюсом плати є можлівість Приєднання до неї необмеженої кількості періферійніх прістроїв, тім самим можна добиться максімальної автоматизації роботи. Кроме того, если у новачка що-небудь НЕ буде віходити, Це не біда. У мережі існує Величезна Кількість спільнот з масою информации та інструкцій з програмування та Підключення. "Ардуіно" для початківців радіоаматорів - це чудовий вибір.
Слід Зазначити, что конструктор працює на вільному програмному забезпеченні (например, Спеціальний дистрибутив Linux), тому доплачуваті за ОС и софт не придется.
Робота з shield-платами (Шілд)
Як Вже говорилося вищє, функціональність пристрою підвіщується с помощью спеціальніх плат - Шілд. Це Готові плати для управління тім чи іншім процесом. Шілд прієднуються с помощью роз`ємів - пинов. ДІАПАЗОН процесів, Якими можна Керувати с помощью Шілд очень великий: від передачі даних по Ethernet до управління електродвигун. Систему контролю процесів с помощью Шілд можна зібраті своїми руками. "Ардуіно" лишь розподіляє прописаним в Програмі роль того чи Іншого зовнішнього пристрою, а безпосередно Працюють Вже Самі плати Розширення.
Бувають випадки, коли нужно Записати в пам`ять якісь дані (например, точки GPS). сам "Ардуіно" сделать цього НЕ може, так як в ньом відсутня накопичувачі пам`яті. Ось тут и таборі в нагоді Шілд, Який додає можлівість использование карт micro-SD об`ємом до 64 Гбайт.
Як НЕ дивно, но Шілд даже можна створюваті самому. Например, простенький LCD-Шілд. Взяти екран від калькулятора або старого пейджера и прієднаті до пінам плати. Звичайний, ще придется пропісаті програму, щоб "Ардуіно" виводу зображення на екран. І все, саморобний Шілд готов.
програмування "Ардуіно"
Відео: Ардуіно проекти з Микроника. # 1 Лампа
програми для "Ардуіно" пишуться на мові Wired. Ця мова много в чому схожий з С ++. Однако даже если у вас немає навічок програмування, то розібратіся з Wired все одне не складі труднощів. На форумах, присвячений "Ардуіно", Програми для него назіваються «скетчами». Даже если самому програмуваті лінь або Не виходить, можна найти Величезне Кількість готових скетчів.
Для шкірного скетчу потрібен свой набор бібліотек. Їх такоже можна пошукаті на форумах по "Ардуіно". Для початківців існує очень непоганий довідковій посібник з покрокові інструкції написання скетчів для того чи Іншого процесса.
Створення Шілд для "Ардуіно" своими руками
Купуваті Шілд для "Ардуіно" зовсім НЕ обов`язково. Скажімо, немає у вас зайве 30 $, но є купа непотрібних деталей и Величезне бажання що-небудь автоматізуваті. Не проблема. Головне, щоб у вас Вже булу основної плати з прошітої ОС и можлівістю написання скетчів.
З підручніх деталей может війта схема "Ардуіно". Своїми руками залиша только спаяті компоненти. Хоча, если конструкція передбачається нерухомости, то и паяти Нічого не потрібно. Досить просто з`єднати компоненти проводами. Потрібно зауважіті, что такий саморобний Шілд для "Ардуіно" за собівартістю Вийди в рази дешевше Заводська. Например, набір "Ардуіно" для автоматизації роботи електродвигунів обійдеться в 80-90 $. Альо если зайнятості складання самому, можна знізіті собівартість до 30 $.
Такоже існує безліч других наборів, створенного для тих чи других областей, и в них входять, кроме ОСНОВНОЇ плати, всі необхідні деталі. Например, набір для создания «розумного» будинку, відеоспостереження, клімат-контролю або стереосистем.
Природно, що не всі Шілд можна сделать самому. У Деяк випадка просто годі й найти потрібніх деталей. Например, Шілд з розширеного для карти пам`яті придется купуваті.
Відео: Ардуіно проекти з Микроника # 16 Сигналізація
Для чого можна використовуват "Ардуіно"
Областей! Застосування цього пристрою очень много, розглянемо лишь деякі приклади использование.
Например, у вас є машина. І вам нужно, щоб на ЖК-екран магнітолі виводу інформація про ШВИДКІСТЬ. Як зробити з "Ардуіно" спідометр? Дуже просто. Купуємо плату. Например, Arduino Mega 2560, GPS-модуль Ublox NEO 6m GPS. После цього шукаємо в мережі Готові скетчі для управління, пропісуємо все це в "Ардуіно", Прієднуємо один до одного, і - все готово.
Так само легко можна создать цілу систему управління своїми руками. "Ардуіно" дает таку можлівість. Головне - запастися потрібнімі скетчами и деталями.
Використання "Ардуіно" в робототехніці
Відео: Ардуіно проекти з Микроника. # 6 Світлофор
"Ардуіно" широко вікорістовується в робототехніці. Завдяк того, что до плати предусмотрена Підключення Великої кількості сервопріводів, моторів, датчіків, можна отріматі цілого робота, зроблений своїми руками. "Ардуіно" такоже дозволяє запрограмуваті его як вам завгодно. Если вас цікавлять плазують, что їздять и стрібають залізякі, то "Ардуіно" - Виразности для вас.
Кроме того, если прієднаті Пристрій разом Із Деяк датчиками до квадрокоптера, может війта непоганий робот-спостерігач. А Це вже й достатньо Корисна розробка.
Саме в робототехніці можна віявіті Незвичайна фантазію, а с помощью "Ардуіно" - Втіліті ее в життя. Деякі умільці даже роблять прототип робота Бендера з "футуро", Вікорістовуючі як раз цею конструктор.
вместо Висновки
плати контролерів "Ардуіно" Ідеально підходять для автоматизації будь-якіх процесів Завдяк своїй гнучкості в налаштуванні. Кроме того, проблем з програмування платні не вінікне ні у кого Завдяк багатому довідкового Посібника по даній темі. Если что-небудь зламається в процесі роботи, нескладно буде відремонтуваті це своїми руками. "Ардуіно" дозволяє людіні проявіті БЕЗМЕЖНИЙ фантазію. С помощью цієї плати можна создать почти все що завгодно, починаючі від системи управління підігрівом підлоги через смартфон и закінчуючі роботом.
