Автомат перекосу: принцип роботи пристрою

Автомати перекосу дозволяють контролювати політ вертольота. Сучасні модифікації виділяються високим кутом нахилу по крену і тангажу. Щоб дізнатися більше інформації про автомати перекосу, треба розглянути існуючі пристрої.

Автомат перекосу - це спеціальний механізм, який відповідає за управління гвинтами вертольота. Також пристрої даного типу використовуються на автожирах і конвертопланів. Стандартний автомат включає в себе набір стійок і опор. Рухоме кільце пристрою кріпиться у верхній частині механізму. Під ним розташовується велика тарілка. Підшипники тяги можуть перебувати над стійкою або втулкою. Хордові лопаті приєднані до тарілки. У нижній частині модифікацій розташовуються шарніри кріплення. Під ними знаходиться безпосередньо ротор.

Принцип роботи автоматів перекосу

Принцип дії автомата перекосу побудований на зміні положення гвинтів. Здійснюється цей процес за рахунок зміни кута нахилу опор. Нижнє кільце відповідає за стабілізацію тяги. Для управління вертольотом по тангажу застосовуються задні стійки. Кут нахилу у них обмежений. Підйомна сила вертольота регулюється за допомогою передніх стійок. Плавність обертання лопатей забезпечується сферичними підшипниками. Однак, в даному випадку багато залежить від типу модифікації.

Відео: Аварійний відстріл лопатей вертольота Мі-4. 1959

саморобні модифікації

Зробити автомат перекосу вертольота своїми руками досить складно. В першу чергу для збірки потрібно широке кільце діаметром в 25 см. Шарніри повинні перебувати в нижній частині конструкції. Гвинти кріпляться в тарілці. Для цього доведеться скористатися зварювальним апаратом. Далі, щоб зробити автомат перекосу вертольота своїми руками, заготовлюється кульова опора. Кільце, що обертається у простих модифікацій застосовується невеликого діаметру.

Сферичні підшипники при цьому використовуються не часто. Циклічний крок лопатей залежить від розмірів стійки. Після фіксації тарілки можна приступати до установки передніх опор. Потім, щоб зібрати автомат перекосу своїми руками, застосовуються шарніри кріплення, які фіксуються під опорною тарілкою. Хордові лопаті модифікації не повинні зачіпати кульову опору. В середньому кут нахилу по тангажу становить 30 градусів.

Типи автоматів перекосів

В першу чергу поділ автоматів здійснюється за кількістю лопатей. Трилопатеві пристрої, як правило, встановлюються з подвійними кільцями. Модифікації на чотири лопаті вважаються більш поширеними. Перехідні модифікації відрізняються наявністю широких тарілок в нижній частині конструкції. Також варто відзначити, що існують колінчаті модифікації і пристрої з крильчаткою. В окрему категорію виділені ходові модифікації, які використовуються на автожирах.

Модифікації на три гвинта

Моделі на три гвинта чудово підходять для вертольотів. Несучі стійки використовуються різних розмірів. Діаметр нижнього кільця, як правило, становить не більше 22 см. У багатьох модифікацій використовується кілька тарілок. Управління по тангажу здійснюється через передню тягу. Підшипники сферичного типу застосовуються в автоматах досить часто.

Безпосередньо нерухома тарілка може встановлюватися під кільцем або над ним. У багатьох моделей гвинти кріпляться через стійки. Відхилення тарілки в даному випадку залежить від розмірів бічних стійок. Установчі кути визначаються формою тарілки. Втулки найчастіше розташовуються в нижній частині конструкції. Недоліком пристроїв на три лопаті вважається малий циклічний крок.

Моделі на чотири гвинта

Пристрої на чотири лопаті в основному виробляються з кулачковим механізмом. У багатьох модифікацій кут нахилу по тангажу не перевищує 40 градусів. Проблеми з перекосом контролюються несучими гвинтами. Якщо вірити експертам, то модифікації з парними втулками зустрічаються досить рідко. Кільця, що обертаються встановлюються різних розмірів.

Багато фахівців говорять про те, що підшипники сферичного типу добре себе зарекомендували. У багатьох моделей застосовується блокувальник для стійки. Таким чином, нахил по крену у автомата сильно обмежений. Проблеми з перекосом модифікації не страшні. Встановлюються модифікації в основному через шарніри.

перехідні пристрої

Перехідні автомати широко застосовуються на вертольотах різних виробників. Якщо вірити експертам, то до переваг пристроїв слід віднести стабільність. Нахил по тангажу регулюється тільки передніми стійками. Якщо вірити фахівцям, то тарілки дозволяється використовуватися невеликого діаметру. Граничний кут нахилу по тангажу у модифікацій даного типу дорівнює 35 градусів.

Підшипники у автоматів, як правило, застосовуються сферичного типу. При цьому накладки під них зустрічаються дуже рідко. Окремо важливо відзначити, що існують модифікації під автожири. Стійки у них застосовуються витягнутої форми. Тарілки досить часто фіксуються у верхній частині механізму. Циклічний крок лопатей залежить від розмірів фіксованого кільця. Блокування біля стійки зустрічається досить часто. Над тарілкою знаходяться втулки, які захищають лопаті.

Співвісні модифікації з крильчаткою

Співвісний автомат перекосу з крильчаткою підходить для конвертопланів. Сила тяги у моделей досить висока. Якщо вірити експертам, то стійки застосовуються невеликої довжини. Установка підшипників здійснюється на тарілки. Модифікації з великими переходниками зустрічаються дуже рідко. Кут нахилу гвинтів по тангажу, як правило, не перевищує 40 градусів. У багатьох автоматів блокіратор відсутня. Установка пристроїв стандартно здійснюється на ротор. В даному випадку втулки встановлюються в два ряди.

Крильчатки застосовуються з шарнірними кріпленнями, які знаходяться в нижній частині конструкції. На думку експертів, тягова сила модифікацій залежить від діаметра тарілок. Циклічний крок лопатей тісно пов`язаний з розміром стійок, які знаходяться з боків від тарілок з нерухомими кільцями. Підшипники сферичного типу у автоматів з крильчаткою зустрічаються дуже часто. Багато фахівців стверджують, що модифікації страждають відхиленням тарілки. Нахил по крену в пристроях сильно обмежений.

колінчаті пристрої

Колінчаті модифікації у вертольотів зустрічаються досить рідко. Сила тяги у них, як правило, знаходиться на високому рівні. Якщо говорити про недоліки, то важливо згадати про складну керованості механізму при сильних поривах вітру. Якщо вірити думку експертів, то несучі гвинти розташовуватися повинні в верхній частині модифікації. Для вирішення проблем з ухилом тарілки встановлюється блокіратор. Безпосередньо передні стійки фіксуються на тарілки.

Граничний кут нахилу по тангажу становить близько 40 градусів. Багато модифікації виробляються без сферичних підшипників. Тарілки застосовуються з накладками і без них. Модифікації з рухомими кільцями зустрічаються досить рідко. Обертальний момент у тарілок високий. Стійки за кріпленням використовуються невеликої ширини. Внутрішні кільця у модифікацій даної серії здатні витримувати великі навантаження. Також варто відзначити, що на ринку представлені модифікації з нижнім розташуванням несучих гвинтів. В такому випадку передні стійки застосовуються невеликої висоти і кріпляться під тарілкою.

За словами експертів, сила підйому у автоматів даної серії досить висока. Для сучасних модифікацій вони підходять чудово. Однак недоліки у таких систем також варто враховувати. В першу чергу - це малий кут по тангажу. На сферичні підшипники виявляється велике навантаження. Нахил по крену максимум досягає 50 градусів. Блокування стійок використовується дуже рідко. Установка автоматів даного типу здійснюється тільки на ротори через шарніри.

ходові пристрої

Ходові автомати відзвітують тим, що їх можна використовувати на вертольотах, а також на конвертопланів. Багато модифікації застосовуються з довгими стійками і широкої тарілкою. Несучі гвинти, як правило, знаходяться у верхній частині автомата. Нахил по тангажу в даному випадку залежить від ширини рухомого кільця. Проблеми з перекосом гвинтів у модифікацій виникають дуже рідко.

Захисні втулки встановлюються над перехідником. Кріплення до ротора відбувається тільки через шарніри. При цьому внутрішні кільця часто застосовуються невеликого діаметру. Основне навантаження у механізмів виявляється саме на стійки. Циклічний крок у лопатей не сильно високий. Також варто відзначити, що модифікації даного типу виділяються якісними блокаторами. Кульові опори на автоматах зустрічаються дуже рідко.

модифікація Сікорського

Автомат перекосу Сікорського є надійним і відрізняється міцними стійками. Тарілки в даному випадку застосовуються на 23 см. На думку експертів, проблеми з нахилом по тангажу виникають нечасто. Несучі гвинти у моделей знаходяться вище рівня тарілок. Установка по вертикалі здійснюється дуже швидко. Багато фахівців говорять про те, що регулювання по крену відбувається дуже плавно. Досягнуто даний ефект був за рахунок установки невеликих стійок. Граничний кут нахилу по тангажу дорівнює 40 градусів.

Кульові опори застосовуються з накладками. Фахівці кажуть, що блокатори стійки в даному випадку працюють добре. Недоліком модифікацій прийнято вважати малий обертовий момент. Кільця в пристроях зношуються досить швидко. На окрему увагу у модифікацій заслуговують шарніри. Знаходяться вони в нижній частині конструкції. Відхилення тарілок, таким чином, регулюється досить просто.

Особливості моделі серії МІ 8Т

Даний автомат перекосу гвинта застосовується на вертольотах різних серій. Несучі гвинти у нього встановлені на рівні кільця. Робота автомата перекосу здійснюється шляхом зміни положення лопатей. Якщо вірити думку експертів, то кульові опори здатні витримувати великі навантаження. В даному випадку циклічний крок контролюється відмінно. Підшипники у автомата застосовуються сферичного типу. Западання підшипників при нахилі відбувається рідко.

Відео: Диференціальний автомат. Принцип роботи дифавтомати.

При цьому знос у кілець дуже малий. На окрему увагу заслуговують компактні шарніри. На ротор модифікація встановлюється дуже щільно. Кругові рухи здійснюються плавно, навантаження на підшипники розподіляється рівномірно. Граничний нахил по тангажу дорівнює 30 градусам. Багато експертів говорять, що тарілки і при великих оборотах швидко стабілізуються. Окремо важливо відзначити, що граничний нахил по крену не перевищує 20 градусів.

Параметри модифікації серії АВ-1

Представлений автомат перекосу фаз виділяється низькими стійками. Граничний нахил по тангажу в даному випадку дорівнює 50 градусів. Підшипники тяги застосовуються з накладками. Якщо вірити думку експертів, то проблеми з блокуванням стійки виникають дуже рідко. Тарілка в даному випадку встановлена на 23 см. Несучі гвинти у модифікації знаходяться вище рівня тарілки. Втулки в даному випадку здатні прослужити довгий час.

Відхилення тарілки контролюється на хорошому рівні. Циклічний крок лопаті регулюється тільки передніми стійками. Нахил по крену дорівнює 30 градусів. Установка по вертикалі виконується досить швидко. Підшипники сферичного типу розташовуються тільки над тарілкою.

Відмінності пристроїв У 912

Автомат перекосу представленої серії виділяється хорошим переходником. Цей пристрій є виробом кулачковим механізмам. Однак шарніри кріплення у модифікації знаходяться в нижній частині модифікації. Підшипники застосовуються тільки на тарілці. Установка лопатей по вертикалі багато часу не забирає. Граничний кут нахилу по крену дорівнює 25 градусів. Багато експертів говорять про те, що пристрій має відмінну стабілізацією. Також варто відзначити, що обертаються кільця використовуються діаметром в 34 см.

Захисні втулки застосовуються тільки на передніх стійках. Граничний кут нахилу по крену не перевищує 55 градусів. Проблеми з прекоси цього автомату не страшні. Кріплення модифікації на ротор стандартно здійснюється через шарніри. Багато фахівців відзначають, що регулювання лопатей по горизонталі відбувається дуже швидко. Блокування стійки у моделі відсутня.

Особливості моделі серії В 915

Представлений автомат перекосу від інших модифікацій відрізняється великим нахилом по крену. Відноситься пристрій до колінчастим типам. Несучі гвинти розташовуються на рівні підшипників тяги. Якщо вірити експертам, то прогалини з перекосом не спостерігаються. При цьому захисні втулки знаходяться під стійкою і над нею. Ходові лопаті здатні витримувати великі навантаження.

Кульові опори в даному випадку застосовуються з накладками. Граничний кут нахилу по тангажу дорівнює 55 градусів. За словами фахівців, блокіратор працює добре. Серед недоліків варто згадати про швидке зношення кілець. Циклічний крок лопатей регулюється не дуже плавно. Кріплення у шарнірів залишає бажати кращого. Для конвертопланів модифікація даної серії не підходить.

Параметри модифікації серії В 920

Представлений автомат перекосу вертольота проводиться з чотирма стійками. Обертаються вони вільно, граничний кут крену дорівнює 35 градусів. Несучі гвинти встановлені на рівні підшипникового ряду. Тарілка використовується з нержавіючої сталі, а її діаметр дорівнює 4 см. Багато експертів говорять про те, що модифікація виробляється з якісними шарнірами кріплення, і в установці вона досить проста.

Втулки в даному випадку розташовуються тільки над захисним кільцем. Граничний кут нахилу по тангажу становить 50 градусів. Кільце, що обертається виробником застосовується на 30 см. Блокування стійки у даного автомата відсутня. Деякі експерти говорять про те, що модифікація може застосовуватися на автожирах. Також варто відзначити, що у моделі встановлено дві кульові опори. Проблеми з прекоси їм не страшні.

Відмінності пристроїв V922-04

Даний автомат перекосу вертольота виділяється великий стабілізацією тарілки. Також варто відзначити, що граничний кут нахилу по тангажу становить 45 градусів. Установка лопатей по вертикалі багато часу не забирає. Якщо говорити про недоліки, то важливо відзначити низьку посадку тарілки. Граничний кут нахилу по крену не перевищує 50 градусів.

Кільце, що обертається застосовується діаметром в 30 см. Підшипники у автомата використовуються тільки сферичного типу. Кульові опори у модифікації відсутні. Блокування стійки стандартно встановлена під тарілкою. Підшипники тяги застосовуються без накладок. Установка лопатей по горизонталі відбувається досить швидко. Відхилення тарілки відбувається дуже рідко. При цьому циклічний крок лопатей регулюється без проблем.

Особливості моделі Мі-8

Автомат перекосу вертольота Мі-8 має масу переваг. В першу чергу важливо відзначити, що модифікація відноситься до перехідних пристроїв. Несучі гвинти в даному випадку розташовуються на рівні втулок. Установка по вертикалі займає досить багато часу. Граничний кут по крену становить не більше 40 градусів. Ходові лопаті здатні витримувати більше навантаження. Також варто відзначити, що автомат перекосу Мі-8 робиться зі сферичними підшипниками. Багато експертів вказують на низьку міцність опор. При цьому тарілка застосовується малого діаметра. Окремої уваги в пристрої заслуговує малий кут нахилу по тангажу. Кульові опори в даному випадку встановлено над тарілкою. Кріплення модифікації здійснюється через ротор. Кріплення в даному випадку застосовуються невеликої ширини. Відхилення тарілки при значних навантаженнях сильно помітні. При підйомі велике навантаження спрямовується саме на кульові опори.

Параметри модифікації серії 8-1950-000

Автомат перекосу 8-1950-000 користується великим попитом. Підходить він не тільки для вертольотів, а й автожирів. Автомат перекосу 8-1950-000 оснащений якісними опорними стійками. Установка лопатей по вертикалі відбувається швидко. При цьому проблеми зі стабілізацією тарілки модифікації не страшні. Деякі експерти також вказують на міцність шарнірних кріплень.

Несучі гвинти у автомата розташовуються на рівні блокування стійки. Кульові опори стандартно знаходяться під кільцем. Якщо говорити про показники, то граничний кут нахилу по тангажу дорівнює 35 градусів. Тарілка на автомат перекосу 1950 встановлена діаметром в 22 см. Максимальний кут нахилу тут становить 40 градусів. Циклічний крок лопаті можна регулювати дуже плавно.

Відмінності пристроїв 8-1975-000

Це якісний кулачковий автомат перекосу вертольота. Принцип дії пристрою побудований на зміні кута нахилу лопатей. Якщо говорити про показники, то діаметр тарілки дорівнює лише 34 см. Несучі гвинти розташовуються на рівні сферичних підшипників.

Модифікація здатна витримувати великі навантаження. Однак важливо відзначити, що максимальний кут по крену не перевищує 40 градусів. Блокування стійки в даному випадку відсутній. На окрему увагу заслуговує компактна кульова опора. Проблеми зі скручуванням їй не страшні. Установка лопатей по вертикалі відбувається досить швидко.

Для регулювання циклічного кроку лопатей застосовуються передні опори. Для конвертопланів модифікація цієї серії не підходить. Шарнірні кріплення у неї знаходяться під тарілкою. Захисне кільце у модифікації фіксується на втулці. Накладка на кульовій опорі зношується дуже повільно. Для автожирів даний автомат перекосу не підходить.